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型号：六维力传感器MK1602-D62H27
品牌：密克斯
多维力传感器能精准感知三维力与力矩，是高端装备的“触觉神经”。产品广泛应用于机器人与自动化（精密装配、打磨）、汽车研发（碰撞测试、底盘调校）、航空航天及医疗康复（手术机器人、康复评估）等核心领域，为设备提供关键的力控数据支撑。
多维力传感器作为高端装备的“感知核心”，能够同时精准测量三维空间的力（Fx, Fy, Fz）与力矩（Mx, My, Mz），为设备的智能化控制与精密作业提供关键数据支撑。
应用于工业机械臂、协作机器人及人形机器人，实现精密装配、曲面打磨抛光、力控拖动示教，通过实时力反馈让机器人具备柔性“触觉”，提升作业精度与安全性。
用于整车碰撞实验台、底盘测功机、转向/制动测试设备，精准捕捉冲击力、六分力与操控数据，为车辆动力学仿真与安全系统调校提供核心依据。
在航空领域用于风洞试验、航天器对接；在医疗领域用于微创手术机器人、康复设备与假肢，提供极端环境与精细操作下的高精度力反馈保障。
| 技术参数 / Technical parameter | |
|---|---|
| 额定载荷 Rated capacity | 详见表格参数说明 |
| 输出灵敏度 Output Sensitivity | – |
| 非线性 Nonlinearity | ≤ ±0.5%F.S. |
| 重复性 Repeatability | ≤ ±0.05%F.S. |
| 零点输出 Zero balance | ≤ ±5%F.S. |
| 补偿温度范围 Compensation temperature range | -10℃~40℃ |
| 适用温度范围 Operating temperature range | -20℃~80℃ |
| 温度灵敏度漂移 Temperature Effect on Output | ≤ 0.2%F.S./10℃ |
| 零点温度影响 Temperature Effect on Zero | ≤ 0.2%F.S./10℃ |
| 绝缘电阻 Insulation resistance | ≥2000MΩ / 50VDC |
| 推荐激励电压 Recommended excitation voltage | 5~10V DC |
| 长期串扰误差 Long-term crosstalk error | ≤ 3%F.S. |
| 安全过载 Safe overload | 300%F.S. |
| 材质 Material | 不锈钢 Stainless steel |
| 防护等级 Protection class | IP65 |
| 电缆线尺寸 Cable size | Φ4.5 × 0.5m + Φ4.5 × 2.5m + 14-pin 插头 |
| 量程(F.S) Capacity |
Fx(N) | Fy(N) | Fz(N) | Mx(Nm) | My(Nm) | Mz(Nm) | 材质 Material |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 100 | 100 | 100 | 2 | 2 | 2 | 不锈钢 Stainless steel |
| 2 | 200 | 200 | 200 | 4 | 4 | 4 | |
| 3 | 500 | 500 | 500 | 10 | 10 | 10 | |
| 4 | 1000 | 1000 | 1000 | 20 | 20 | 20 | |
| 输出灵敏度 Output sensitivity |
0.5-1.0mV/V | 0.7-1.5mV/V | – | ||||
| Pin针定义 / Pin assignment | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 引脚 | 信号 | 线色 | 引脚 | 信号 | 线色 |
| Pin1 | Exc+ | 红 Red | Pin8 | Fz- | 黑 Black |
| Pin2 | Exc- | 黑 Black | Pin9 | Mx+ | 黄 Yellow |
| Pin3 | Fx+ | 黄 Yellow | Pin10 | Mx- | 棕 Brown |
| Pin4 | Fx- | 黑 Black | Pin11 | My+ | 蓝 Blue |
| Pin5 | Fy+ | 蓝 Blue | Pin12 | My- | 棕 Brown |
| Pin6 | Fy- | 黑 Black | Pin13 | Mz+ | 白 White |
| Pin7 | Fz+ | 白 White | Pin14 | Mz- | 棕 Brown |
密克传感器（深圳）有限公司是传感器源头生产厂家，致力于测力传感器的研发生产。产品达百余种，广泛应用于各种工业自动化、机器人、化工、食品、冶金以及医疗等新型和智能化高端领域。按结构分有轮辐式传感器，S型传感器，波纹管传感器，法兰盘传感器，柱式传感器，扭矩传感器，平行梁传感器，拉力传感器，多维力传感器等等，按功能应用场景分有试验机专用传感器，搅拌站传感器，称重传感器，包装机传感器，压装机传感器，价格美丽，可定制。
密克斯生产的 六维力传感器MK1602-D62H27 广泛应用于机器人与自动化（精密装配、打磨）、汽车研发（碰撞测试、底盘调校）、航空航天及医疗康复（手术机器人、康复评估）等核心领域，为设备提供关键的力控数据支撑。
| 性价比高 | 型号全面 | 定制服务 |
|---|---|---|
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