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灵敏度和线性度是平行梁传感器的两项核心性能指标,直接影响称重系统的测量精度。出厂时传感器已经过校准,但在实际使用中,由于多传感器并联、更换仪表、环境变化等原因,经常需要进行灵敏度调节和线性误差补偿。掌握这些调节方法,可以让称重系统达到最佳性能状态。本文详细介绍灵敏度的基本概念、调节方法以及线性误差补偿技术。
灵敏度表示单位激励电压下传感器满量程的输出信号值,单位为mV/V。例如2.0mV/V灵敏度的传感器,在10V激励下满量程输出20mV。灵敏度由弹性体刚度、应变片系数和桥路接法决定,每只传感器出厂时都有实测的灵敏度值,同一批次也会有微小差异。
影响灵敏度的因素主要有:激励电压波动、温度变化、长期使用零点漂移。测力传感器的灵敏度温度系数表示温度每变化10℃引起的灵敏度变化量,高品质传感器可以控制在0.002%FS/℃以内。多传感器并联使用时,灵敏度不一致会导致角差,需要进行灵敏度匹配调整,保证各传感器输出一致。
第一种方法是接线盒内并联电阻法。在灵敏度较高的传感器信号输出端并联精密电阻,分流一部分信号,等效降低该传感器的灵敏度,使各传感器输出匹配。常用的并联电阻阻值从几千欧到几十千欧不等,根据实际差值计算。这是工业现场最常用的角差调整方法。
第二种方法是调整激励电压。给灵敏度低的传感器提高激励电压,输出信号随之增大,达到匹配效果。需要专用的可调激励电源,实现起来相对复杂。第三种是软件数字校准法,现代称重仪表都支持软件增益校准,直接设置各通道的修正系数,不需要改动硬件。平行梁传感器单只应用时直接用仪表的量程校准功能即可。
线性误差是指传感器实际输出曲线与理想直线之间的偏差,用满量程的百分比表示。产生线性误差的原因主要有:弹性体材料的非线性应力应变特性、应变片本身的非线性、结构设计的受力偏差、安装不当引入的附加应力等。平行梁传感器由于结构对称,线性度通常比较好,C3级传感器线性误差≤0.02%FS。
小量程传感器的线性度相对更容易做好,大量程传感器因为应力分布复杂,线性误差会大一些。偏载也会影响线性度,载荷偏心时输出曲线会发生畸变。过载造成的弹性体塑性变形会导致线性永久恶化,无法恢复。使用中严禁超载,一旦发生过载冲击,需要重新校准线性,不合格则必须更换传感器。
硬件补偿方法:在惠斯通电桥中加入补偿电阻,利用电阻的温度特性和分压作用修正非线性。出厂时通常已经做了基础的硬件补偿,包括零点补偿、灵敏度补偿、温度补偿等。硬件补偿成本高但稳定性好,是传感器生产的必要工序。
软件补偿方法:通过多点校准建立修正表格或拟合曲线,用算法修正非线性误差。常用的有折线法、多项式拟合法、样条插值法等。现代智能仪表普遍支持多点线性修正,校准点越多精度越高。一般3~5点校准就可以显著改善线性度。现场校准时按均匀分布选择校准点,覆盖整个量程范围。对于高精度应用,还可以结合温度补偿,建立二维修正表,进一步提升全温区精度。定期校准是保证线性精度的必要措施。
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